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| Este mosaico de imagens da câmera de navegação (Navcam) on Marte rover Curiosidade da NASA mostra a cena a partir da posição do rover no dia 376 marciano, ou sol, da missão (27 de agosto de 2013). |
Pasadena,
Califórnia - Mars rover Curiosity da NASA usou navegação autônoma, pela
primeira vez, um recurso que permite que o rover decidir por si mesmo
como dirigir com segurança em Marte.
Esta mais recente adição à gama de capacidades do Curiosity vai ajudar o rover cobrem o chão restante rota para o Monte Afiado, onde camadas geológicas contêm informações sobre as mudanças ambientais na antiga Marte. O recurso usa o software que os engenheiros adaptaram a este veículo maior e mais complexa a partir de um recurso semelhante utilizado pelo Mars Exploration Rover Opportunity, da Nasa, que também está ativa em Marte.
Usando navegação autônoma, ou autonav, Curiosidade pode analisar as imagens que leva durante uma viagem para calcular um caminho de condução segura. Isto permite-lhe prosseguir com segurança, mesmo para além da área que os motoristas rover humanos na Terra pode avaliar com antecedência.
Na terça, 27 de agosto de Curiosity utilizado com sucesso navegação autônoma para dirigir em terreno que não pôde ser confirmada seguro antes do início da unidade. Esta foi a primeira curiosidade. Em um teste preparatório, na semana passada, Curiosidade traçado parte de uma unidade por si mesmo, mas manteve dentro de uma área que os operadores tinham identificado previamente como seguro.
"A curiosidade leva vários conjuntos de pares estéreo de imagens e processos de computador do rover essa informação para mapear qualquer perigo geométrica ou terrenos acidentados", disse Mark Maimone, rover mobilidade engenheiro e motorista rover no Jet Propulsion Laboratory da NASA em Pasadena, Califórnia "O rover considera todos os caminhos que poderia tomar para chegar ao terminal designado para a unidade e escolher o melhor. "
A unidade na terça-feira, 376 dias marciano da missão, ou "sol", teve curiosidade em uma depressão onde os detalhes da superfície do terreno não tinha sido visível a partir do local onde a unidade anterior terminou. A unidade inclui cerca de 33 pés (10 metros) de navegação autônoma em todo terreno escondido, como parte da movimentação total de cerca de 141 pés (43 metros) de um dia.
"Podemos ver a área antes do mergulho, e nós dissemos a rover onde dirigir nessa parte. Poderíamos ver o chão do outro lado, onde nós designado um ponto para o rover para acabar com a unidade, mas a curiosidade descobri para A própria forma de conduzir a parte desconhecido no meio ", disse o JPL John Wright, um motorista rover.
A curiosidade é quase dois meses em uma viagem de vários meses a partir da área "Glenelg", onde trabalhou para o primeiro semestre de 2013, de um ponto de entrada para os principais destinos da missão: as camadas inferiores de três quilômetros de altura (5 quilômetros de altura), monte chamado Monte da Sharp.
A mais recente unidade trouxe a distância percorrida desde que deixou Glenelg a 0,86 milhas (1,39 km). A distância que falta para o ponto de entrada da Sharp Monte é de cerca de 4,46 milhas (7,18 km) ao longo de uma "via de trânsito rápido." Essa rota foi traçada com base em imagens de alta resolução da imagem Science Experiment (HiRISE), câmera da NASA Mars Reconnaissance Orbiter. O percurso de condução real, que será a partir de imagens das câmaras do próprio curiosidade, pode ser mais longo ou mais curto.
Equipe científica do Curiosity escolheu alguns pontos de passagem ao longo da rota de trânsito rápido para o Monte da Sharp onde dirigir pode ser suspenso por alguns dias para a ciência. O rover tem cerca de 0,31 milha (500 metros) para a esquerda para percorrer antes de alcançar o primeiro desses pontos de passagem, que aparece a partir de imagens orbitais para oferecer alicerce exposto para inspeção.
"Cada waypoint representa uma oportunidade para Curiosity para fazer uma pausa durante sua longa jornada para o Monte características nítidas e estudo de interesse local", disse Curiosidade Projeto Cientista John Grotzinger, do Instituto de Tecnologia de Pasadena, Califórnia. "Esses recursos são geologicamente interessante, com base em imagens da HiRISE, e eles se encontram muito perto do caminho que fornece a rota mais rápida para a base do Monte da Sharp. Vamos estudar cada por vários sóis, talvez escolher um para perfuração se parece suficientemente interessante. "
Após o pouso dentro da cratera Gale, em agosto de 2012, Curiosity levou para o leste para a área Glenelg, onde realizou grande objectivo científica da missão de encontrar evidências de um ambiente úmido antiga que tinha condições favoráveis para a vida microbiana. Rota do rover é agora southwestward. No Monte da Sharp, no meio da cratera Gale, cientistas antecipam encontrando evidências sobre como o ambiente marciano antigo mudou e evoluiu.
Esta mais recente adição à gama de capacidades do Curiosity vai ajudar o rover cobrem o chão restante rota para o Monte Afiado, onde camadas geológicas contêm informações sobre as mudanças ambientais na antiga Marte. O recurso usa o software que os engenheiros adaptaram a este veículo maior e mais complexa a partir de um recurso semelhante utilizado pelo Mars Exploration Rover Opportunity, da Nasa, que também está ativa em Marte.
Usando navegação autônoma, ou autonav, Curiosidade pode analisar as imagens que leva durante uma viagem para calcular um caminho de condução segura. Isto permite-lhe prosseguir com segurança, mesmo para além da área que os motoristas rover humanos na Terra pode avaliar com antecedência.
Na terça, 27 de agosto de Curiosity utilizado com sucesso navegação autônoma para dirigir em terreno que não pôde ser confirmada seguro antes do início da unidade. Esta foi a primeira curiosidade. Em um teste preparatório, na semana passada, Curiosidade traçado parte de uma unidade por si mesmo, mas manteve dentro de uma área que os operadores tinham identificado previamente como seguro.
"A curiosidade leva vários conjuntos de pares estéreo de imagens e processos de computador do rover essa informação para mapear qualquer perigo geométrica ou terrenos acidentados", disse Mark Maimone, rover mobilidade engenheiro e motorista rover no Jet Propulsion Laboratory da NASA em Pasadena, Califórnia "O rover considera todos os caminhos que poderia tomar para chegar ao terminal designado para a unidade e escolher o melhor. "
A unidade na terça-feira, 376 dias marciano da missão, ou "sol", teve curiosidade em uma depressão onde os detalhes da superfície do terreno não tinha sido visível a partir do local onde a unidade anterior terminou. A unidade inclui cerca de 33 pés (10 metros) de navegação autônoma em todo terreno escondido, como parte da movimentação total de cerca de 141 pés (43 metros) de um dia.
"Podemos ver a área antes do mergulho, e nós dissemos a rover onde dirigir nessa parte. Poderíamos ver o chão do outro lado, onde nós designado um ponto para o rover para acabar com a unidade, mas a curiosidade descobri para A própria forma de conduzir a parte desconhecido no meio ", disse o JPL John Wright, um motorista rover.
A curiosidade é quase dois meses em uma viagem de vários meses a partir da área "Glenelg", onde trabalhou para o primeiro semestre de 2013, de um ponto de entrada para os principais destinos da missão: as camadas inferiores de três quilômetros de altura (5 quilômetros de altura), monte chamado Monte da Sharp.
A mais recente unidade trouxe a distância percorrida desde que deixou Glenelg a 0,86 milhas (1,39 km). A distância que falta para o ponto de entrada da Sharp Monte é de cerca de 4,46 milhas (7,18 km) ao longo de uma "via de trânsito rápido." Essa rota foi traçada com base em imagens de alta resolução da imagem Science Experiment (HiRISE), câmera da NASA Mars Reconnaissance Orbiter. O percurso de condução real, que será a partir de imagens das câmaras do próprio curiosidade, pode ser mais longo ou mais curto.
Equipe científica do Curiosity escolheu alguns pontos de passagem ao longo da rota de trânsito rápido para o Monte da Sharp onde dirigir pode ser suspenso por alguns dias para a ciência. O rover tem cerca de 0,31 milha (500 metros) para a esquerda para percorrer antes de alcançar o primeiro desses pontos de passagem, que aparece a partir de imagens orbitais para oferecer alicerce exposto para inspeção.
"Cada waypoint representa uma oportunidade para Curiosity para fazer uma pausa durante sua longa jornada para o Monte características nítidas e estudo de interesse local", disse Curiosidade Projeto Cientista John Grotzinger, do Instituto de Tecnologia de Pasadena, Califórnia. "Esses recursos são geologicamente interessante, com base em imagens da HiRISE, e eles se encontram muito perto do caminho que fornece a rota mais rápida para a base do Monte da Sharp. Vamos estudar cada por vários sóis, talvez escolher um para perfuração se parece suficientemente interessante. "
Após o pouso dentro da cratera Gale, em agosto de 2012, Curiosity levou para o leste para a área Glenelg, onde realizou grande objectivo científica da missão de encontrar evidências de um ambiente úmido antiga que tinha condições favoráveis para a vida microbiana. Rota do rover é agora southwestward. No Monte da Sharp, no meio da cratera Gale, cientistas antecipam encontrando evidências sobre como o ambiente marciano antigo mudou e evoluiu.
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| Marte rover Curiosidade da NASA deixou a área "Glenelg" em 4 de julho de 2013 em uma "rota de trânsito rápido" para o ponto de entrada para o próximo destino principal da missão, as camadas mais baixas da montagem da Sharp. |
Fonte: HypeScience
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