segunda-feira, 26 de agosto de 2013

Unidades de Permuta de sensor de movimento

Conceito deste artista da Mars Reconnaissance Orbiter.

O Marte Reconnaissance Orbiter está usando agora a sua Unidade de Medição Inercial 2 e retomou as operações normais de relé e observações científicas.

Pasadena, Califórnia - da NASA Marte Reconnaissance Orbiter é a mudança de um dispositivo sensor de movimento para uma unidade de duplicata onboard.

A sonda veterano conta com esta unidade de medida inercial (IMU) para obter informações sobre mudanças de orientação. Esta informação é importante para manter a atitude nave espacial e para apontar grande antena da nave e os instrumentos da ciência de observação.

A nave tem duas cópias idênticas de este dispositivo com sensores de movimento, chamado IMU-1 e IMU-2. Qualquer um deles pode ser utilizado com qualquer um dos computadores principais redundantes da sonda. Cada um contém três giroscópios e três acelerômetros.

"A razão pela qual estamos fazendo isso é que um dos giroscópios em IMU-1 está se aproximando do fim da vida, por isso queremos trocar nossa unidade redundante cedo o suficiente para que nós ainda temos um pouco de vida útil preservada na primeira unidade", disse Marte Reconnaissance Orbiter Mission Gerente Thomas Reid, do Jet Propulsion Laboratory da NASA em Pasadena, na Califórnia

A sonda começou a investigar Marte em 2006. Desde que completou sua fase científica primária em 2008, ele continuou a trabalhar como uma missão estendida.

A troca foi planejada para esta semana, com os procedimentos previstos para demorar menos de dois dias antes do orbiter retoma suas funções normais de observações científicas de órbita e comunicação relay for Marte rovers.

"Para ter certeza de que temos uma transição suave, recuperando o conhecimento atitude tão rapidamente quanto possível, vamos desligar todos os instrumentos, fazer a troca IMU, manobra a ponto de sol, fazer a troca IMU, e em seguida, colocar a sonda em modo de segurança", Thomas disse. "O processo de safe-mode re-inicializa o conhecimento da nave de sua atitude."

IMU-2 tem sido utilizado, mas IMU-1 foi usado em muito mais. Após a troca, IMU-1 permanecerá disponível, se necessário por curtos períodos.

O Marte Reconnaissance Orbiter tem proporcionado mais dados sobre Marte do que todas as outras missões anteriores e atuais combinados. Ele também retransmite a informação Terra de ambos ativo Marte rovers da NASA, Opportunity e curiosidade, partilhando essa função com a NASA Mars Odyssey.

Fonte: NASA

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